Jejak Karier Usra Hendra Harahap, Dubes RI untuk Nigeria yang Diduga Terlibat Kekerasan Seksual

Posisi strategi penting lainnya yang pernah diembannya di antaranya:

- Komandan Sekolah Kajian Pertahanan dan Strategi (SKPS)
- Dekan Fakultas Strategi Pertahanan Universitas Pertahanan (Unhan)
- Wakil Rektor Bidang III Kerja Sama Universitas Pertahanan
- Koordinator Staf Ahli (Koorsahli) Kepala Staf Angkatan Udara (Kasau)
- Staf Khusus Kepala Staf Angkatan Udara
- Pada 19 Januari 2015, Usra ditunjuk sebagai Koordinator Staf Ahli di lingkungan - TNI AU, yang menjadi jabatan terakhirnya sebelum memasuki masa pensiun pada tahun 2017.

Selepas pensiun, Usra Hendra tetap aktif, termasuk di politik. Tercatat dia pernah bergabung dengan Tim Cakra 19, sebuah kelompok yang memberikan dukungan kepada pasangan Joko Widodo dan Ma'ruf Amin dalam Pilpres 2019.

Dia didapuk menjadi Direktur Logistik dan APK, sekaligus anggota tim yang bukan berasal dari partai politik.

Usra Hendra dilantik sebagai Duta Besar LBBP RI untuk Republik Federal Nigeria pada November 2019. Selain itu, dia juga merangkap menjadi dubes di beberapa negara wilayah Afrika Barat.