Terinspirasi Otak Manusia, Nvidia Ciptakan GR00T N1: Robot Humanoid dengan "Berpikir Cepat & Lambat"

Atau melakukan tugas multilangkah yang memerlukan konteks panjang dan kombinasi keterampilan umum.

Dalam sesi pidato kunci di GTC 2025, Jensen Huang mendemonstrasikan robot humanoid dari perusahaan 1X yang bisa melakukan pekerjaan rumah tangga.

Robot humanoid itu menggunakan GR00T N1 sebagai dasar pengembangan.

CEO 1X Technologies Bernt Bornich mengatakan bahwa model GR00T N1 dari Nvidia menghadirkan terobosan besar bagi penalaran dan keterampilan robot.

"Dengan jumlah data pasca-pelatihan yang minimal, kami dapat menerapkannya sepenuhnya pada NEO Gamma, melanjutkan misi kami untuk menciptakan robot yang bukan alat, tetapi pendamping yang dapat membantu manusia dengan cara yang bermakna dan tak terukur," katanya.

"Masa depan humanoid adalah tentang kemampuan beradaptasi dan terus belajar," kata dia.

Selain 1X, pengembang humanoid yang telah mendapat akses awal ke GR00T N1 meliputi Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, dan NEURA Robotics.

GR00T N1 tersedia sebagai sumber terbuka. Model dasar ini dapat diakses melalui Hugging Face dan GitHub.

Bersamaan dengan model tersebut, Nvidia merilis kerangka kerja simulasi dan cetak biru untuk menghasilkan data pelatihan sintetis.

Baca Juga: Buku The Wild Robot: Bagaimana Teknologi dan Alam Bisa Saling Berdampingan

Pengembang dan peneliti dapat melakukan pasca-pelatihan GR00T N1 dengan data nyata atau sintetis untuk mengembangkan robot humanoid spesifik.

GR00T N1 Memajukan Komunitas Pengembang Humanoid

Model dasar GR00T N1 memiliki arsitektur sistem ganda, yang terinspirasi oleh prinsip-prinsip kognisi manusia.

"Sistem 1" adalah model tindakan berpikir cepat, yang mencerminkan refleks atau intuisi manusia.

"Sistem 2" adalah model berpikir lambat untuk pengambilan keputusan yang disengaja dan metodis.

Didukung oleh model bahasa visi, Sistem 2 bernalar tentang lingkungannya dan instruksi yang telah diterimanya untuk merencanakan tindakan.

Sistem 1 kemudian menerjemahkan rencana ini menjadi gerakan robot yang tepat dan berkelanjutan.

Sistem 1 dilatih pada data demonstrasi manusia dan sejumlah besar data sintetis yang dihasilkan oleh platform NVIDIA Omniverse™.

GR00T N1 dapat dengan mudah digeneralisasi di seluruh tugas umum — seperti menggenggam, memindahkan objek dengan satu atau kedua lengan.

Memindahkan barang dari satu lengan ke lengan lainnya — atau melakukan tugas multilangkah yang memerlukan konteks panjang dan kombinasi keterampilan umum.

Kemampuan ini dapat diterapkan di seluruh kasus penggunaan seperti penanganan material, pengemasan, dan inspeksi.

Pengembang dan peneliti dapat melakukan pelatihan pasca-GR00T N1 dengan data nyata atau sintetis untuk robot humanoid atau tugas spesifik mereka.

Dalam pidato utamanya di GTC, Huang mendemonstrasikan robot humanoid 1X yang secara otomatis melakukan tugas merapikan rumah.

Menggunakan kebijakan pasca-pelatihan yang dibangun di GR00T N1. Kemampuan otonom robot tersebut merupakan hasil kolaborasi pelatihan AI antara 1X dan NVIDIA.