Resmi! Jokowi Tunjuk KSAL Yudo Margono Jadi Calon Panglima TNI

Lalu, tahun 2014-2015, ia terpilih sebagai Paban II Opslat Sops Mabesal. Pada tahun 2015-2016, ia menjabat sebagai Komandan Lantamal I Belawan dan Kepala Staf Koarmabar pada tahun 2016-2017. Pada tahun 2017-2018, ia menjabat sebagai Panglima Kolinlamil (Komando Lintas Laut Militer).

Kemudian tahun 2018, Yudo menjabat sebagai Panglima Komando Armada RI Wilayah Barat (Pangarmabar). Tahun 2019, menjabat Panglima Kogabwilhan I. Pada tahun 2020 hingga sekarang, Yudo menjabat KSAL ke-27.